Новая система «ЧПУ КОНСТАР», Харьков

Устройство предназначено для управления станками токарной, фрезерной и шлифовальной групп.

Назначение

Устройство содержит:
• Панель ввода и отображения информации К928, предназначена для диалога оператора станка с устройством. Для более простых станков возможно применение панели К923;
• Программируемый логический контроллер К202 для управления электроавтоматикой станка (далее ПЛК). В зависимости от сложности электроавтоматики возможно применение более простого ПЛК – модели К120;
• Блок позиционирования К129, обеспечивающий перемещения по координатным осям X, Z станка в ручном режиме управления и в автоматическом режиме по заданной управляющей программе (далее БП).
Устройство построено по блочно-модульному принципу. ПЛК может быть укомплектован необходимым количеством модулей ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов.
В устройстве может функционировать до 8 блоков позиционирования К129, каждый из которых может управлять работой 1 или 2 координат. Согласование работы всех К129 выполняется программой ПЛК.

К928 - панель ввода и отображения информации

Тип дисплея – LCD TFT 10,4” (211 х 156 мм видимой области).
Максимальное разрешение 800 х 600.
Количество цветов – 262К/16,2М.
Клавиатура – мембранная. Наборное поле клавиатуры содержит 60 функциональных клавиш.
Светодиоды – 18 шт.
Обмен информацией между панелью, ПЛК и БП осуществляется через встроенный порт RS485.
Канал RS485 работает по магистральному интерфейсу с использованием протокола обмена MODBUS/RTU. Скорость обмена - 115,2 кбит/с.
В панели имеется набор системных экранов, содержащих текущие координаты, остатки перемещений, скорости и другие технологические характеристики, диагностические и технологические сообщения. Встроенный редактор станочных параметров позволяет привязать систему управления к станку.
Имеется возможность разработки дополнительных экранов, описывающих параметры технологии обработки конкретных деталей. В экраны могут быть включены рисунки, текст, числовые поля, линии, элементы меню, и другие объекты, обеспечивающие общение оператора станка с системой управления.
Инструментальным средством создания дополнительных экранов является система программирования K750v2, устанавливаемая на ПЭВМ. Загрузка экранов из ПЭВМ в панель осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

Экран токарного двухсуппортного станка по обработке осей ЖД вагонов

Экран шлифовального станка по обработке коленвала

К202 – программируемый логический контроллер (ПЛК)

ПЛК обеспечивает функционирование электроавтоматики станка.
В каркасе ПЛК установлены:
• Процессорный модуль СР59.15-01 с 2-мя каналами RS485 - для связи с БП и с К928;
• Модули дискретных сигналов ввода/вывода. Их номенклатура и количество определяются типом и количеством входных/выходных сигналов от электроавтоматики станка. В основной каркас могут быть установлены модули с общим количеством до 256 сигналов. При необходимости могут быть использованы дополнительные каркасы расширения ввода/вывода;
• Для использования электронных маховиков в ПЛК может быть установлен модуль СР34.26 ввода импульсных сигналов от ФИД;
• Для использования прибора активного контроля (ПАК) и прибора осевой ориентации (ПОО) в ПЛК может быть установлен модуль СМ31.04 ввода непрерывных сигналов постоянного тока среднего уровня;
• Для управления шпинделем в ПЛК может быть установлен модуль СМ32.04 вывода непрерывных сигналов постоянного тока.
Инструментальным средством программирования ПЛК служит «К748v2. Система программирования контроллеров «Констар». Загрузка программы ПЛК из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

К129 – блок позиционирования по 2-м осям (БП)

Блок позиционирования обеспечивает перемещения по координатным осям станка в ручном режиме управления и в автоматическом режиме по заданной управляющей программе.
БП имеет:
• 2 канала RS485 - для связи с ПЛК и с К928;
• 2 канала ЦАП - для управления приводами по координатам X, Z;
• 2 канала ФИД - для отслеживания координатного положения исполнительных органов станка по фотоимпульным датчикам (ДОС X, ДОС Z);
• 1 канал ФИД для подключения маховика;
• 4 «быстрых» входа, к которым могут быть подключены сигналы от ПАК, от ПОО.

Инструментальным средством для программирования БП служит «К749v3. Система программирования модуля позиционирования». Загрузка управляющей программы в БП из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.
Далее приведены структурные схемы устройства управления станком.