Электроавтоматика и координатное управление от одной до трех осей, Харьков

Устройство выполнено на базе ПЛК К303 и предназначено для управления станками с ЧПУ

ПЛК К303 с модулем позиционирования КС36.11 для станков с ЧПУ с одной, двумя и тремя координатами управления с круговой и линейной интерполяцией.

Обеспечивает управление:

• электроавтоматикой станка;
• координатным перемещением от 1-ой до 3-х осей с интерполяцией в автоматическом режиме по заданной управляющей программе или в ручном режиме управления;
• скоростью вращения шпинделя.

Состав устройства управления

ПЛК К303 — программируемый логический контроллер с модулями управления электроавтоматикой станка.

КС36.11 — модуль позиционирования, реализующий алгоритмы управления подачами от одной до трех осей и алгоритмы управления шпинделем.

К923(или К928) — панель ввода и отображения информации.

Технические характеристики модуля позиционирования КС36.11

Код модуля КС36.11-01 КС36.11-02 КС36.11-03 Количество осей 1; 2 1; 2; 3 1; 2; 3 Кол-во каналов для подключения фотоэлектрических преобразователей 2 4 6 Кол-во сигналов аналогового вывода (± 10В) 2 4 4 Кол-во дискретных сигналов ввода (= 24В) 8 16 24 Кол-во дискретных сигналов вывода («сухой контакт») 4 8 12Код модуля КС36.11-01, КС36.11-02, КС36.11-03 Цена 1 дискреты задания координат, мм 0,01, 0,001, 0,0001 Диапазоны задания координат, дискрет от —9 999 999 до +9 999 999 Скорость подачи по осям, дискрет/мм от —9 999 999 до +9 999 999 Одновременное независимое перемещение любая комбинация осей Линейная интерполяция любая комбинация осей Круговая интерполяция любая пара осей Вычислительные возможности в УП — использование до 5000 свободных параметров целого и вещественного типов; — наличие встроенных функций sqrt (x), sin (x), cos (x), tg (x), arcsin (x), arccos (x), arctg (x), arctg (x, y), ln (x), sinh (x), cosh (x), tgh (x) Кол-во диагностических сообщений о состоянии системы, активизируемых устройством автоматически (сбои связи, отказы памяти, ошибки выполнения УП и т. д. ) до 160 Кол-во системных сообщений, активизируемых из ПЛК (PLC) (отказы модулей ввода/вывода) 32 Кол-во аварийных сообщений, активизируемых из ПЛК (PLC) (состояние станка) 48 Кол-во сообщений оператору, активизируемых из ПЛК (PLC) 48 Кол-во технологических сообщений, активизируемых из ПЛК (PLC) или УП (сообщения о выполнении процесса) 127 Кол-во экранов, активизируемых программой ПЛК (PLC) или УП (экраны инструкций оператору, ввода технологических параметров, меню) 126

Функциональные возможности

Модуль позиционирования КС36.11 реализует алгоритмы управления координатными перемещениями и шпинделем станка в ручном режиме, от пульта станка и в автоматическом режиме по заданной управляющей программе (УП). При этом обеспечиваются как независимые перемещения по осям координат, так и линейно-круговая интерполяция. Реализована также функция нарезания резьбы, в том числе и конической.

В качестве датчиков положения осей координат и положения шпинделя могут использоваться фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений (типа ВЕ-178, ЛИР и др., или фотоэлектрические преобразователи линейных перемещений). На станке могут использоваться до 2-х электронных маховиков. Модуль может обслуживать максимально до 6 каналов обработки сигналов от фотоэлектрических преобразователей.

Модуль может иметь:

• максимально до 4-х выходов ±10В на приводы подач (ЦАП; 16 разрядов), используемых для управления приводами координат, а также шпинделем;
• максимально до 24 дискретных каналов ввода («быстрые входы» =24В). Эти сигналы могут использоваться как для выполнения стандартных функций управления по осям (например, сигналы ограничительных конечников перемещения; сигналы конечников привязки к базовым точкам и т. п. ), так и для передачи в контроллер состояния выбранных датчиков, определяемых разработчиком станка;
• максимально до 12 релейных каналов вывода («быстрые выходы» = 24В; 2А или ~110B; 2А). Эти сигналы могут использоваться как для выполнения стандартных функций управления по осям (например, сигналы готовности устройства; сигналы включения проводов), так и для выдачи других сигналов из контроллера.

В пределах исполнений модуль КС36.11 может быть использован для управления станками с различным количеством управляемых осей и маховиков.

Типовые структуры подключения модуля позиционирования КС36.11

Инструментальным средством для создания программы ПЛК (PLC) на ПЭВМ служит К748v2 — «Система программирования контроллеров «КОНСТАР"».

Инструментальным средством для создания экранов пользователя на ПЭВМ служит К750 — «Система автоматизированного проектирования (САПР) пользовательских экранов для панели К923».

Инструментальным средством для создания управляющих программ на ПЭВМ для КС36.11 служит K749v3 — «Система программирования блока позиционирования». Управляющая программа (УП) создается в коде, подобном ISO 66025 с использованием конструкций, аналогичных конструкциям языка PASCAL. После подключения к КС36.11 подготовленный на ПЭВМ проект УП загружается в модуль КС36.11 для последующего исполнения.

Системы программирования поставляются в составе полного комплекта разработчика рабочих программ устройств с позиционированием К811.

Более подробную информацию о продукции АО «КОНСТАР» можно получить на нашем сайте по адресу:
или