Линейные роботы Campetella ( Италия ), автоматизация производственных процессов, Киев

Линейный роботы Campetella
Выполненные в механике типа CO (ось извлечения Х зафиксирована на каретке оси Z) и типа MC (ось извлечения Х подвижна на каретке оси Z), роботы предназначены для транспортировки изделий, изготовленных на литьевых машинах малого и среднего тоннажа (от 40 до 1000 тонн) с полезной нагрузкой от 5 до 30 килограммов. Безщёточные синхронные моторы управляются, с блока управления, установленного на раме робота. Программирование можно выполнить с помощью удобного и переносного дистанционного контроллера с цветным дисплеем TFT с высоким разрешением. Модели могут иметь разную конфигурация вертикальной оси Y (обозначаемую по её вариантам буквами L-S, L, S, H, M), что позволяет оптимизировать соотношение скорости и ускорения по отношению к полезной нагрузке.
Система управления ЧПУ спроектирована и создана компанией Campetella в соответствии с директивами, операционными требованиями и техническими стандартами ЕЭС. ЧПУ управляется профессиональной оперативной системой. Это позволяет обработку в режиме реального времени и реализацию многоцелевой системы, выполняющей одновременные операции и движения робота. Интерфейс контроллер/привод полностью цифровой, и это обеспечивает точные движения осей. Позиционные сигналы (установка заданного значения и обратная св язь) передаются по шине САN. Это позволяет в доли секунды получать информацию о положении оси и управлять им. Интерфейс человек/машина чрезвычайно простой и интуитивный, и позволяет:
отображать на дисплее данные о текущем положении осей;
устанавливать и видоизменять в цифровом виде данные положения осей;
задавать скорость отработки отдельно для автоматических, ручных и обучающих режимов;
перемещать оси с помощью системы NEXT MOVE (следующий ход).
Система программирования «five» позволяет создавать свободные рабочие циклы, используя функции, которые позволяют:
перемещение всех осей с линейной интерполяцией;
управлять сигналами синусоидального ускорения;
открывать/закрывать механические захваты;
раздельно управлять вакуумными контурами и сдувом;
вращать запястьями;
управляют интерфейсом ТПА;
контролировать ленту конвейера;
контролировать резец литника;
контролировать IML устройство машины (укладка этикеток в форму);
штабелировать (до 10 компоновок);
работать с бракованными изделиями;
работать с системами определения качества изделий;
укладывать промежуточные картонные листы при штабелировании;
сохранять программы (USB порт внешней памяти позволяет сохранять неограниченное число программ).
Программирование осуществляется с помощью ручного дистанционного контроллера, оснащённого цветным дисплеем TFT с высоким разрешением.