ET 2401. Плата управления шаговыми двигателями, Киев

Интерфейс ET 2401 предназначен для независимого
управления двумя 4-фазными (униполярными) шаговыми двигателями (ШД).
Конструктивно модуль выполнен для установки в корпус IBM РС в разъем
расширения 8-разрядной шины ISA.

Интерфейс предполагает использование 2 напряжений
питания ШД - основного и форсировочного, причем форсировочное
напряжение подается на обмотки ШД в течении некоторого времени в начале
каждого шага. Длительность импульса форсировки устанавливается
подстроечными резисторами независимо для каждого двигателя. Такое
решение позволяет сочетать высокий вращающий момент при вращении с
низким нагревом ШД при стоянке.

Схема управления силовыми ключами коммутации обмоток
реализована на основе микросхем Motorola МС3479, что позволяет задавать
как полношаговый, так и полушаговый режим работы ШД. Применение ключей
со сверхнизким сопротивлением в открытом состоянии позволило
минимизировать их нагрев при токах до 3А.

Интерфейс обеспечивает возможность как программного
управления через шину компьютера, так и ручного, с помощью
подключаемого внешнего пульта. Кроме того, имеется возможность
использования платы вообще без компьютера (хотя и с ограниченными
функциональными возможностями).

В интерфейсе реализован аппаратный механизм реакции
на срабатывание концевых выключателей, что повышает надежность системы
на его основе. При этом имеется также возможность программного контроля
состояния двигателей и концевых выключателей.

В режиме программного управления скорость и
направление вращения для каждого двигателя задаются независимо
программным путем с возможность аппаратной подстройки. В режиме ручного
управления направление вращения задается нажатием соответствующей
кнопки на пульте управления, а скорость вращения задается переменными
резисторами на плате интерфейса, независимо от установок программного
режима и отдельно для каждого двигателя.

Интерфейс содержит 2 независимых ключа коммутации
внешних нагрузок (например, типа реле, соленоидов, ламп накаливания и
т.п.) с током до 1А и напряжением питания до 50В. Управление нагрузками
может осуществляться как программно, так и с ручного пульта.

• 2 независимых канала управления 4-фазными (униполярными) шаговыми двигателями


• Возможность выбора полношагового или полушагового режима


• Возможность подачи напряжения форсировки с регулировкой длительности импульсов форсировки


• 4 входа подключения концевых выключателей с аппаратной реализацией реакции на их срабатывание


• Режимы программного и ручного управления (с использованием выносного пульта)


• Возможность использования платы без компьютера


• Два независимых ключа коммутации внешней нагрузки


• Шина ISA

• Автоматизация научных исследований


• Промышленные системы автоматического управления